היינץ הרטמן (1894–1970) היה פסיכיאטר ופסיכואנליטיקאי יליד אוסטריה, מראשי המייסדים של פסיכולוגיית האגו ומנציגיה העיקריים. הוא התמחה בפסיכיאטריה במרפאה האוניברסיטאית של יוליוס וגנר-יאורג בווינה, עבר אנליזה תחילה אצל שאנדור ראדו ואחר כך אצל זיגמונד פרויד, והיה מן החברים הצעירים הבולטים באגודה הפסיכואנליטית של וינה. בנובמבר 1937 הרצה בפני האגודה מאמר שראה אור ב-1939 בשם פסיכולוגיית האגו ובעיית ההסתגלות1. במאמר טען שעל הפסיכואנליזה לחקור לא רק את הקונפליקטים של האגו עם הדחפים, אלא גם את הפונקציות המתפתחות מחוץ לקונפליקט, ובכך הכניס לתאוריה הפסיכואנליטית את אזור האגו המשוחרר מקונפליקט ואת הסביבה הצפויה הממוצעת.
הרטמן עזב את וינה ב-1938 והשתקע בניו יורק ב-1941. שם כתב, יחד עם ארנסט קריס ורודולף לוונשטיין, סדרה של מאמרים משותפים שפרשו תאוריה פסיכואנליטית כללית של האגו. במאמריו שלו משנות ה-50 פיתח את הרעיונות של האוטונומיה של האגו ושל הניטרול, והבחין בין האגו לבין העצמי. מאמרים אלה קובצו בספר מסות על פסיכולוגיית האגו2 (1964). הוא כיהן כנשיא האגודה הפסיכואנליטית הבין-לאומית בשנים 1951–1957, ולימים מונה לנשיא הכבוד שלה לכל ימי חייו.
פסיכולוגיית האגו שעיצב שלטה בפסיכואנליזה האמריקאית במשך עשרות שנים. תאוריות מאוחרות יותר של העצמי ושל יחסי האובייקט ראו בה נקודת מוצא, וז׳אק לאקאן הפך אותה ליעד מרכזי של ביקורתו.