המהפכה הקופרניקאית שלא הושלמה

קובץ של עשרים ותשעה מאמרים שכתב לפלאנש בין 1967 ל־1992, שיצא בהוצאת Aubier ב־1992 תחת תת-הכותרת Travaux 1967–1992, הודפס מחדש בסדרת Quadrige של Presses universitaires de France ותורגם לאנגלית בידי לוק ת'רסטון בשם The Unfinished Copernican Revolution. מסת השם מ־1992 טוענת שתגליתו של פרויד הסיטה את מרכזו של הסובייקט האנושי אל האחר, כשם שקופרניק הסיט את הארץ מן המרכז, אך פרויד שב ונסוג אל הסברים הממוקדים בסובייקט, אנדוגניים ופילוגנטיים. אצל לפלאנש הלא-מודע אינו מולד ואינו ביטוי של איד יצרי: הוא זר בתוך הסובייקט, שנוצר מן השאריות שלא תורגמו ממסרי האחר. שאר המאמרים משרטטים את הדרך מקריאותיו בפרויד בסוף שנות הששים ועד תיאוריית הפיתוי המוכלל. הם עוסקים בהגנה ובאיסור, במקומה הראשיתי של המזוכיזם בדחף המיני, בעקרונות התפקוד הנפשי, באני ובעצמי, בפסיכוזה, בחרדה, במלני קליין, בעונש המוות ובגמול העונשי, בתרגום פרויד, בזמניות ובתרגום, בהעברה כתוצאה של עוררות מצד האנליטיקאי, ובמזוכיזם במסגרת תיאוריית הפיתוי המוכלל.