לפלאנש סבר שנטישת תיאוריית הפיתוי בידי פרויד ב־1897 הייתה תעייה מן הדרך. הוא שב אל התיאוריה, אך ניתק אותה מהתעללות ממשית ומן הפתולוגיה יסודות חדשים עבור הפסיכואנליזה4. ״יסודות חדשים עבור הפסיכואנליזה״ (1987) כינס את פרי המחקר של סמינרי Problématiques, רגע שעליו כתב לפלאנש: ״עתה הגיע הרגע להראות כיצד עמדותיי קשורות זו בזו״. זו הייתה ההצגה המקיפה הראשונה של תיאוריית הפיתוי המוכלל יסודות חדשים עבור הפסיכואנליזה4. כפי שהדגיש ניקולס ריי, לתיאוריה לא היה כל קשר לטיפולים בזיכרונות משוחזרים. היא העבירה את הפיתוי ממקורה של פתולוגיה אל יסודה של כל נפש יצירת קשרים חדשים2.
בטיפול היומיומי בתינוק, המבוגר מפנה אל הילד מסרים במילים, במחוות ובטיפול הגופני. המסרים האלה חידתיים לשולח כמו למקבל, משום שהם נגועים במיניותו הלא-מודעת של המבוגר יסודות חדשים עבור הפסיכואנליזה4. לפיכך הסיטואציה המכוננת היא הסיטואציה האוניברסלית שבין מבוגר לילד, ולא המשולש המשפחתי. ״ילד יכול להיעשות אנושי ולהתחנך בלי הורים, אבל לא בלי לקבל מסרים של מבוגרים״, אמר לפלאנש, והלא-מודע של המבוגר עצמו הוא הגורם השלישי בסיטואציה האחר שבפנים6. האני, הלא-מודע והאני העליון נוצרים באופן משני, מתוך ניסיונותיו של התינוק, שנכשלים בחלקם, לשלוט ברישומים האלה, לסמל אותם ולתרגם אותם יצירת קשרים חדשים2. ההדחקה הראשונית היא כישלונו של התרגום הזה: מה שאינו ניתן לתרגום נותר מאחור כתכנים הלא-מודעים הראשונים יסודות חדשים עבור הפסיכואנליזה4.
על בסיס זה הרחיב לפלאנש את המודל התרגומי של ההדחקה אצל פרויד למודל תרגומי של הבדיעבד, של הטראומה והמיניות האינפנטילית, ושל התכוננותו של האדם כיצור המספר את עצמו ובונה תיאוריות על עצמו. לימים כינה את הסיטואציה המכוננת גם הסיטואציה האנתרופולוגית היסודית יסודות חדשים עבור הפסיכואנליזה4 סקסואל7. באותה רוח בא לראות בהישענות משענת שבעזרתה התחמק פרויד ממה שהפיתוי חשף. המיניות, כך הסיק, באה מן האחר האחר שבפנים6.
המסות שכונסו בקובץ ״המהפכה הקופרניקאית שלא הושלמה״ (1992) נכתבו בין 1967 ל־1992, והקובץ נקרא על שם מסה משנת 1992. אצל לפלאנש הלא-מודע אינו מולד, ואינו ביטוי של סתמי אינסטינקטואלי. הוא זר השוכן בתוך הסובייקט, שנוצר משאריותיהם הבלתי מתורגמות של מסרי האחר. פרויד הסיט את הסובייקט ממרכזו אל עבר האחר, אך שב ונסוג פעם אחר פעם אל הסברים אנדוגניים ופילוגנטיים המהפכה הקופרניקאית שלא הושלמה5. ב־2000 השווה לפלאנש את מצבה של התיאוריה הפסיכואנליטית ל״תלמיות מאוחרת: הצטברות של השערות נוספות״ האחר שבפנים6. באותו קובץ נכללות גם מסות על ההעברה כדבר שהאנליטיקאי מעורר, ועל המזוכיזם ותיאוריית הפיתוי המוכלל המהפכה הקופרניקאית שלא הושלמה5. באחת מהן, ״הזמן והאחר״ (1991), פירש את האנליזה כהתרת אריגה, ״התרת סבך שתאפשר היווצרות של קשרים חדשים״ יצירת קשרים חדשים2.
מסותיו האחרונות, שכונסו ב״סקסואל״ (2007), מבחינות בין הדחף לבין האינסטינקט ובין המיניות לבין ההיקשרות. הן עוסקות גם במגדר, במין ובמיני, וקוראות את הסירוס ואת תסביך אדיפוס כקודים וכתבניות סיפוריות סקסואל7. באותן שנים עבד על ההזדהות הראשונית כהזדהות בידי האחר. לטענתו, מגדרו של אדם משויך לו תחילה בידי המבוגרים הסובבים את הילד, והשיוך נושא עמו את הלא-מודע שלהם האחר שבפנים6.