אריקסון יצא מתורתו של זיגמונד פרויד על השלבים הליבידינליים של ההתפתחות הפסיכו-סקסואלית, והרחיב אותה מאזורי הגוף אל המשימות החברתיות של כל תקופה בחיים. בספר ילדות וחברה ניסח מחדש את השלבים הליבידינליים כמערכת של אזורים ואופנים. לכל אזור בגוף יש אופן התקרבות משלו, כמו הכנסה פנימה, החזקה, שחרור או חדירה, וכל אופן הופך לדפוס של התנהגות חברתית. הוא קרא תיאור מקרה בשלושה מישורים השזורים זה בזה – האורגניזם, האגו והחברה – שאף אחד מהם אינו מסביר את הסימפטום לבדו. כל חברה, טען, פוגשת את השלבים הגופניים של הילד בדרכי חינוך משלה, התואמות את כלכלתה ואת תמונת עולמה. אצל הסיו והיורוק הראה כיצד דרכי חינוך הילדים של עם צייד ביזונים ושל עם דייג סלמון התאימו לאורחות חייהם. הסיו, שנותקו מאורח חייהם ההיסטורי, נותרו בלי זהות שאפשר לחיות על פיה (ילדות וחברה2).
הפרק "שמונה גילי האדם" באותו ספר הציג את מעגל החיים כשמונה שלבים, שכל אחד מהם מציב משבר בין שתי תוצאות. אלה הם אמון בסיסי מול חוסר אמון, אוטונומיה מול בושה וספק, יוזמה מול אשמה, חריצות מול נחיתות, זהות מול בלבול תפקידים, אינטימיות מול בידוד, פוריות מול קיפאון, ושלמות האני מול ייאוש (ילדות וחברה2). דברי הזיכרון מציינים שחמשת השלבים הראשונים מקבילים לשלביו של פרויד, ושאריקסון הוסיף את שלושת האחרונים, שלבי הבגרות הצעירה, הבגרות והבשלות (דברי הזיכרון של הרווארד1). על פי העיקרון האפיגנטי שמסדיר את התכנית, לכל שלב יש זמן משלו שבו הוא עולה לקדמת הבמה, אך הוא תלוי באופן שבו נפתרו השלבים הקודמים. בערוב ימיו חזר אריקסון וניסח את התכנית בספר מעגל החיים נשלם7 (1982). שם מנה את כוח היסוד שכל שלב מניב, והקדיש תשומת לב רבה יותר לזקנה וליחסים בין הדורות.
הזהות עמדה במרכז התכנית. אריקסון השתמש לראשונה במונח זהות האני במאמר "התפתחות האגו ושינוי היסטורי" (1946), ודן בו בהרחבה הרבה ביותר במאמר "בעיית זהות האני" (1956). שני המאמרים נדפסו שוב בקובץ זהות ומעגל החיים8 (1959). בספר ילדות וחברה הגדיר את משימת גיל ההתבגרות כתחושה פנימית של אחידות ורציפות, התואמת את האחידות והרציפות של משמעותו של האדם בעיני אחרים. את הכישלון במשימה זו כינה בלבול תפקידים. במאמר מ־1956 תיאר אותו כפיזור זהות, ומאוחר יותר העדיף את המונח בלבול זהות. לפי תיאורו, החברה מעניקה לצעירים מורטוריום פסיכו-חברתי, דחייה של התחייבויות הבגרות שבמהלכה אפשר להתנסות בתפקידים ובאמונות. הספר זהות, נעורים ומשבר5 (1968) היה הניסוח המלא ביותר שלו לתאוריה. הוא עוסק בגיבוש הזהות לאורך מעגל החיים, במשבר של גיל ההתבגרות ובצורותיו הפתולוגיות, ובזהות ביחסה לגזע, למגדר ולתנועות הנוער של שנות ה־60. בבגרות האמצעית הנושא הוא הפוריות, הדאגה לכינונו ולהדרכתו של הדור הבא.
אריקסון גם העביר את רעיון הזהות מן הפרט אל ההיסטוריה. החלק האחרון של ילדות וחברה קורא את הקטבים של הזהות האמריקנית, את הדימויים שבהם תיאר היטלר את ילדותו ואת הסרט הסובייטי על נעוריו של מקסים גורקי כביטויים של זהויות לאומיות. הספר לותר הצעיר9 (1958) קורא את משברו של לותר במנזר כמשבר זהות ממושך וכמורטוריום, שפתרונו היה לנקודת מפנה בתולדות הדת. הספר האמת של גנדי3 (1969) מתמקד בשביתת הטקסטיל באחמדאבאד ב־1918. הוא מתחקה אחר האופן שבו צמחו הפוריות של גנדי באמצע חייו ושיטת ההתנגדות הבלתי אלימה שלו מתוך תולדות חייו האישיות ומתוך זמנו. שני הספרים קוראים את משבריו האישיים של מנהיג יחד עם המשברים ההיסטוריים של תקופתו, והם נעשו לדגם של הפסיכוהיסטוריה.